佛山市堃源機電設備是一家專注純棉數碼直噴應用解決方案的綜合性公司。公司主要產品：數碼直噴印花機、注塑機械手、EZ系列縱走式機械手、牛頭機、直線焊接機器人等。

        由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。

應用

一、兩板模：

(1) 自動脫模

A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。

B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。

(2) 手動脫模

A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。

B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。

C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，

用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

二、三板模：

(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。

B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。

(2) 成品、料頭均不能自動脫落

A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。

B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。

提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。所以開發模具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。